手扶拖拉機是由發動機，底盤、電氣等系統組成的主要用于牽引和運輸的多用途行走機械。手扶拖拉機能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），這個反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力（也稱喂推進力）。結構簡單，功率較小，適于小塊耕地。由駕駛員扶著扶手架控制操縱機構、牽引或驅動配套農具進行作業。

手扶拖拉機廣泛適用于平原山區及丘陵地區的水旱田作業，配上相應的農機具可進行犁耕、旋耕、收割、播種、打草、抽水等多種作業；可牽引拖車進行短途運輸，且配有照明設備，可在夜間行駛。